Zhetao Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATHENA: ロボットデータキュレーションのための高速マルチタスク異種影響関数
  データキュレーション2026/6/1

  大規模VLAモデルの模倣学習において、各デモの影響を高速に計算する影響関数フレームワークATHENAを提案し、50%のデータで全データ学習と同等以上の性能を達成した。

• 効率的な視覚運動学習のためのL1サンプルフロー
  模倣学習2025/11/1

  フローマッチングの多峰性を保ちつつ、L1回帰の効率性を活かすため、2ステップでサンプリングするL1 Flowを提案し、模倣学習ベンチマークで有効性を示した。