Tao Xu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboChrono：ストリーミングタスク理解のための実ロボットベンチマーク
  ベンチマーク2026/9/29

  実ロボットと人手の記録からなる39シナリオ・34,713件のベンチマークを構築し、18の視覚言語モデルのゼロショット性能を評価して、視覚照合と時間順序理解の能力差を明らかにした。

• UniviewVLA：世界モデリングを備えた統合マルチビュー視覚言語行動モデル
  VLA/操作2026/6/1

  標準的な2つのカメラ観測のみから、世界モデルを用いてマルチビューの未来シーンを生成し、遮蔽された情報を補完して行動予測を改善するVLAモデルを提案。推論高速化のためのトークン圧縮と、動的な視点選択手法も導入。

• ATHENA: ロボットデータキュレーションのための高速マルチタスク異種影響関数
  データキュレーション2026/6/1

  大規模VLAモデルの模倣学習において、各デモの影響を高速に計算する影響関数フレームワークATHENAを提案し、50%のデータで全データ学習と同等以上の性能を達成した。

• Xiaomi OneVL: ワンステップ潜在推論と視覚言語説明によるプランニング
  自動運転/VLA2026/4/1

  自動運転のVLAモデルにおいて、潜在推論を視覚世界モデルで強化し、明示的CoTを超える精度を実現しつつ、推論速度を回答のみの予測と同等に高速化したフレームワークを提案した。

• 効率的な視覚運動学習のためのL1サンプルフロー
  模倣学習2025/11/1

  フローマッチングの多峰性を保ちつつ、L1回帰の効率性を活かすため、2ステップでサンプリングするL1 Flowを提案し、模倣学習ベンチマークで有効性を示した。

• Astra：階層型マルチモーダル学習による汎用移動ロボットの実現
  移動ロボットナビゲーション2025/6/1

  マルチモーダルLLMとマルチタスクネットワークを組み合わせた二重モデルアーキテクチャにより、多様な屋内環境で移動ロボットのナビゲーションを実現した。

• Autonomous object harvesting using synchronized optoelectronic microrobots
  2021/3/1
• Asymmetric self-play for automatic goal discovery in robotic manipulation
  2021/1/1