Xianchao Zeng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATHENA: Accelerated Multi-Task Heterogeneous Influence Functions for Robot Data Curation
  2026/6/1
• The Great March 100: 100 Detail-oriented Tasks for Evaluating Embodied AI Agents
  2026/1/1
• Diagnose, Correct, and Learn from Manipulation Failures via Visual Symbols
  2025/12/1
• L1 Sample Flow for Efficient Visuomotor Learning
  2025/11/1