Zheqi Lv

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JevVLA：Jevに着想を得たエネルギー基盤型VLAポリシー適応
  VLA2026/10/26

  凍結したVLAポリシーの上に約8万パラメータのエネルギー関数を学習し、離散候補選択と連続行動補正を同一の意思決定コアで改善する軽量適応手法を提案。

• EmbodiedSkills: VLAエージェントの統合フレームワーク
  VLA2026/9/1

  VLAモデルを長期的タスクに適用するための、実行提案としてのスキル判断を検証する統合フレームワークを提案。

• VisualThink-VLA: 視覚的推論による効率的で低遅延な視覚言語行動ポリシー
  VLA2026/5/28

  テキストの思考連鎖に代わる視覚的推論を導入し、行動予測の精度を保ちつつ推論遅延を大幅に削減したVLAポリシーを提案。