Yang Dai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedSkills: VLAエージェントの統合フレームワーク
  VLA2026/9/1

  VLAモデルを長期的タスクに適用するための、実行提案としてのスキル判断を検証する統合フレームワークを提案。

• VisualThink-VLA: 視覚的推論による効率的で低遅延な視覚言語行動ポリシー
  VLA2026/5/28

  テキストの思考連鎖に代わる視覚的推論を導入し、行動予測の精度を保ちつつ推論遅延を大幅に削減したVLAポリシーを提案。

• EgoCoT-Bench：MLLMの接地・検証可能な操作中心推論のベンチマーク
  ベンチマーク/一人称視点/推論2026/5/19

  一人称視点の動画における操作中心の推論を評価する新しいベンチマークを提案し、時空間シーングラフを用いて接地された推論根拠を生成・検証する。