Zheqi He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LifelongCrossNav: Persistent 3D Semantic Memory for Cross-Floor Multi-Object Navigation
  2026/8/1
• ATOM-Bench: A Real-World Benchmark for Atomic Skills and Compositional Generalization in Manipulation Policies
  2026/6/1
• SWITCH: Benchmarking Modeling and Handling of Tangible Interfaces in Long-horizon Embodied Scenarios
  2025/11/1
• RoboBrain 2.0 Technical Report
  2025/7/1