Anbang Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道初期化を用いたニューラル二重Qルーティングによる大規模天井搬送システムの最適化
  群制御2026/8/31

  半導体工場などの大規模天井搬送システム(OHT)向けに、共有ニューラルネットワークで経路価値を学習し、シミュレーション軌道で初期化してからオンラインで二重Q学習を適用する新しいルーティング手法を提案した。

• ロボット学習のための進捗報酬モデリング：包括的サーベイ
  ロボット学習2026/7/1

  ロボット学習における進捗報酬のモデリング手法を統一的な枠組みで整理し、モデルのインターフェース、構築方法、データとベンチマークの3つの視点から分野を概観したサーベイ論文。

• 自己駆動型実験室のためのデータ中心型視覚開発
  自己駆動型実験室2025/12/1

  自己駆動型実験室のピペッティング作業における気泡検出のため、実データと仮想データを融合したハイブリッドパイプラインを構築し、データ不足を克服して高精度な検出モデルを実現した。