Zhenyu Lu
South China University of Technology
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットのための視覚ベース触覚知能：センシング、学習、身体化された操作触覚2026/8/16
視覚ベース触覚センサ（VBTS）のハードウェア、学習手法、シミュレーション、データセットを統合したレビュー論文。接触による変形を画像化するVBTSのパイプライン全体を俯瞰し、今後の課題と方向性を示す。
- ロボット知覚と遠隔操作計画のためのオープン語彙時空間シーングラフVLA2025/9/1
自然言語による遠隔操作で生じる通信遅延による状態のずれを解消するため、LVLMを用いてオープン語彙の3D物体表現を時間方向に拡張し、遅延タグを付与した時空間シーングラフを構築する手法を提案した。
- TacShade：光・影・グレースケールに基づく形状再構成のための3Dプリント軟質光学触覚センサ触覚2024/6/1
スケッチの明暗表現に着想を得た3Dプリント軟質光学触覚センサを開発し、接触物体の形状を粗く高速に再構成する手法を提案した。