Guangqi Xu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 時間に根ざした操作：ロボットマニピュレーションにおける時間的グラウンディングのためのマルチソースデータセットとベンチマークVLA2026/10/3
ロボット操作において過去の出来事に基づく意思決定を評価するためのデータセットとベンチマークGiTを提案し、実世界とシミュレーションの両方で履歴依存タスクにおけるVLAモデルの性能を評価した。