Zeyu Xue

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間に根ざした操作：ロボットマニピュレーションにおける時間的グラウンディングのためのマルチソースデータセットとベンチマーク
  VLA2026/10/3

  ロボット操作において過去の出来事に基づく意思決定を評価するためのデータセットとベンチマークGiTを提案し、実世界とシミュレーションの両方で履歴依存タスクにおけるVLAモデルの性能を評価した。

• ロボット知覚と遠隔操作計画のためのオープン語彙時空間シーングラフ
  VLA2025/9/1

  自然言語による遠隔操作で生じる通信遅延による状態のずれを解消するため、LVLMを用いてオープン語彙の3D物体表現を時間方向に拡張し、遅延タグを付与した時空間シーングラフを構築する手法を提案した。