Zhenyang Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ホロノミックロボットの飽和なし運動計画のための有限時間曲率制約ベクトル場
  運動計画2026/7/1

  非ホロノミックロボットの運動計画において、曲率制約を明示的に満たし、有限時間収束を保証するベクトル場と飽和なし制御則を提案した。