ホーム›研究者DB›Zhenyang XuZhenyang Xu収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Finite-Time Curvature-Constrained Vector Field for Saturation-Free Motion Planning of Nonholonomic Robots2026/7/1主な共著者Chaosong Gong1Héctor García de Marina1Sha Luo1Weijia Yao1Yang Lu1Yaonan Wang1Zhouru Xiao1← 研究者DB