Zhenkai Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人口規模にスケーラブルなマルチエージェント世界モデリング
  世界モデル2026/8/9

  エージェント数に依存しない共有世界状態と統一レンダリングインターフェースを導入し、推論時にエージェント数を任意に拡張できるマルチエージェント世界モデルKhoraを提案した。

• HAT-4D: 人間とエージェントの協調による単眼ビデオからの4D複数物体インタラクション復元
  4D再構成2026/6/26

  単眼ビデオから複数物体の3D形状・時間変化・物理的相互作用を復元するエージェントフレームワークを提案し、人間のフィードバックを統合して深度曖昧性や遮蔽問題を解決する。