Zhenjiang Mao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異常情報を活用した視覚ベース安全予測の信頼度キャリブレーション
  自動運転/信頼度キャリブレーション2026/5/1

  自動運転レースにおいて、カメラ画像から安全予測を行う際の信頼度を、再構成誤差とダイナミクススコアを融合した温度スケーリングで調整し、テスト時の分布シフトに対する過信を軽減する手法を提案した。

• 見たものから安全性をどう予測するか：画像制御自律性のための校正済み安全確率予測
  VLA2025/8/1

  画像入力で制御される自律システムに対し、ワールドモデルと変分オートエンコーダを用いて将来の潜在軌道を予測し、安全特性を満たす確率を校正して推定する枠組みを提案した論文。

• 物理的に解釈可能な世界モデルのための4つの原則
  世界モデル2025/3/1

  世界モデルの潜在表現を物理的に解釈可能にするため、記号的知識を活用した4つの原則を提唱し、2つのベンチマークで有効性を示した。

• ロバストな視覚制御のための汎化可能な画像修復
  視覚制御2025/3/1

  視覚ベース制御における画像劣化に対処するため、CycleGANとpix2pixを用いたリアルタイム画像修復モジュールを提案し、制御性能に焦点を当てた損失関数で制御の信頼性を向上させた。

• 言語拡張潜在表現による自動運転の分布外検出
  分布外検出2024/5/1

  マルチモーダルモデルCLIPの画像・テキスト表現のコサイン類似度を潜在表現として用い、言語で定義可能な分布外検出を実現した研究。

• 基盤ワールドモデルによる自律ロボットのゼロショット安全予測
  安全予測/ワールドモデル2024/4/1

  観測を因果的潜在表現に埋め込み、学習不要の大規模言語モデルで将来状態を直接予測する基盤ワールドモデルを提案し、安全予測タスクで従来のワールドモデルを上回る性能をデータなしで達成した。