Ao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 光電子ロボット群による非接触巧みなマイクロマニピュレーション
  マイクロマニピュレーション2024/10/1

  光電子場に生じる反発的な誘電泳動力を用いてマイクロロボットを駆動し、対象物に接触せずに押し操作する非接触マイクロマニピュレーション手法を提案した。

• 言語拡張潜在表現による自動運転の分布外検出
  分布外検出2024/5/1

  マルチモーダルモデルCLIPの画像・テキスト表現のコサイン類似度を潜在表現として用い、言語で定義可能な分布外検出を実現した研究。