Yuang Geng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 決定論的ワールドモデルによる視覚ベースEnd-to-End制御の閉ループ到達可能性解析
  VLA2025/12/8

  物理状態から合成カメラ画像を生成する決定論的ワールドモデルを提案し、確率的潜在変数による過大近似なしに視覚ベース制御器の閉ループ到達可能性解析を可能にした。

• 物理的に解釈可能な世界モデルのための4つの原則
  世界モデル2025/3/1

  世界モデルの潜在表現を物理的に解釈可能にするため、記号的知識を活用した4つの原則を提唱し、2つのベンチマークで有効性を示した。

• 基盤ワールドモデルによる自律ロボットのゼロショット安全予測
  安全予測/ワールドモデル2024/4/1

  観測を因果的潜在表現に埋め込み、学習不要の大規模言語モデルで将来状態を直接予測する基盤ワールドモデルを提案し、安全予測タスクで従来のワールドモデルを上回る性能をデータなしで達成した。