Dong-You Jhong
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
分布外検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 言語拡張潜在表現による自動運転の分布外検出分布外検出2024/5/1
マルチモーダルモデルCLIPの画像・テキスト表現のコサイン類似度を潜在表現として用い、言語で定義可能な分布外検出を実現した研究。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
マルチモーダルモデルCLIPの画像・テキスト表現のコサイン類似度を潜在表現として用い、言語で定義可能な分布外検出を実現した研究。