Jiawen Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異常情報を活用した視覚ベース安全予測の信頼度キャリブレーション
  自動運転/信頼度キャリブレーション2026/5/1

  自動運転レースにおいて、カメラ画像から安全予測を行う際の信頼度を、再構成誤差とダイナミクススコアを融合した温度スケーリングで調整し、テスト時の分布シフトに対する過信を軽減する手法を提案した。