Zhening Yang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スケーラブルな生成モデルによる動作計画タスクの解決自動運転2024/7/1
運転シーンのダイナミクスを学習する生成モデルを提案し、シミュレーション・計画・オンライン学習に活用できることを示した。
- Imitation with Spatial-Temporal Heatmap: 2nd Place Solution for NuPlan Challenge2023/6/1