Chuanxia Zheng
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3Dオブジェクト関節化3Dアセット生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- インストラクト・パーティキュレート：運動学的制御によるフィードフォワード3Dオブジェクト関節化のスケーリング3Dオブジェクト関節化2026/6/12
3Dメッシュと目標の運動学的仕様（部品記述、接続、関節タイプなど）を入力として、対応する部品分割と関節運動パラメータを予測するモデルを提案。大規模な異種データセット（15万以上の関節化3Dオブジェクト）で訓練し、カテゴリ横断やAI生成メッシュへの一般化を向上させた。
- Articraft: 大規模な関節付き3Dアセット生成のためのエージェントシステム3Dアセット生成2026/5/1
大規模言語モデルを用いて、関節付き3Dアセットを生成するプログラムを自動で書くエージェントシステムArticraftを提案し、10K以上のアセットを含むデータセットを構築した。