Xiaoyang Lyu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Articraft: An Agentic System for Scalable Articulated 3D Asset Generation
  2026/5/1
• Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
  2025/2/1
• Efficient Implicit Neural Reconstruction Using LiDAR
  2023/2/1