Xiaoyang Lyu

University of Cambridge

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiteReality-Agent: 操作可能な3D屋内シーン再構成のためのエージェントシステム
  sim2real2026/10/1

  RGB-Dスキャンから、関節構造を持つシミュレーション可能な3D屋内シーンを再構成するエージェントシステム。コーディングエージェントがPythonスクリプトを反復編集してデジタルツインを生成する。

• 単眼深度推定：進展と機会の包括的サーベイ
  深度推定2026/9/1

  単眼画像からの深度推定の進化を、初期の学習ベース手法から基盤モデル時代まで体系的にレビューし、主要なデータセット、手法の分類、応用、今後の課題を整理したサーベイ論文。

• OptiGeo: 光学的に困難なシーンにおける身体化知覚のための効率的な単眼幾何学
  深度推定2026/8/30

  透明・反射・鏡面環境での単眼深度推定の信頼性を向上させるため、センサ由来のバイアスを補正する学習フレームワークOptiGeoを提案した。

• 動的特徴正規化によるストリーミング映像の3D幾何安定化
  3D幾何推定2026/5/25

  ストリーミングRGB入力から一貫した3D幾何を推定する際の時間的不安定性を、特徴統計量の変動が原因と特定し、軽量な再帰モジュールDyFNを導入して安定化する手法を提案した。

• Articraft: 大規模な関節付き3Dアセット生成のためのエージェントシステム
  3Dアセット生成2026/5/1

  大規模言語モデルを用いて、関節付き3Dアセットを生成するプログラムを自動で書くエージェントシステムArticraftを提案し、10K以上のアセットを含むデータセットを構築した。

• Re$^3$Sim: 3DフォトリアルなReal-to-Simによる高忠実度シミュレーションデータ生成
  sim2real2025/2/1

  実世界の3D再構成とニューラルレンダリングでフォトリアルなシミュレーション環境を構築し、模倣学習でロボット操作方策を訓練、ゼロショットで実機転移を実現した研究。

• Efficient Implicit Neural Reconstruction Using LiDAR
  2023/2/1