Zhengzhi Lin

Carnegie Mellon University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GlassGuard: ロボットナビゲーションのための検証済みガラス平面マッピング
  ナビゲーション2026/10/1

  LiDARと視覚情報を組み合わせてガラス面を検出・再構成し、通過可能空間を汚染せずにガラスを障害物として地図化するナビゲーション向けフレームワークを提案。実世界9シーンで評価し、高いガラス被覆率と低い誤検出を達成。

• SysNav: マルチレベル系統的協調による実世界・クロスエンボディ物体ナビゲーションの実現
  ナビゲーション2026/3/1

  実世界の物体ナビゲーションをシステムレベルで捉え、セマンティック推論・ナビゲーション計画・運動制御を分離した3層システムSysNavを提案し、車輪型ロボット、四足、人型の3つの異なるエンボディで実証した。

• 知覚特性距離：動的条件下における知覚システムの安定性と堅牢性を特定の決定規則の下で評価する指標
  知覚評価2025/6/1

  物体を確実に検出できる最遠距離に基づき、知覚アルゴリズムの不確実性を考慮した新指標PCDを提案し、悪天候や照明条件の違いを捉えられることを実証した。