Hanwen Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GlassGuard: ロボットナビゲーションのための検証済みガラス平面マッピング
  ナビゲーション2026/10/1

  LiDARと視覚情報を組み合わせてガラス面を検出・再構成し、通過可能空間を汚染せずにガラスを障害物として地図化するナビゲーション向けフレームワークを提案。実世界9シーンで評価し、高いガラス被覆率と低い誤検出を達成。