Boyu Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚特性距離：動的条件下における知覚システムの安定性と堅牢性を特定の決定規則の下で評価する指標
  知覚評価2025/6/1

  物体を確実に検出できる最遠距離に基づき、知覚アルゴリズムの不確実性を考慮した新指標PCDを提案し、悪天候や照明条件の違いを捉えられることを実証した。

• SynSHRP2: 実走行データから生成した運転安全クリティカルイベントの合成マルチモーダルベンチマーク
  自動運転データセット2025/5/1

  実世界の自然走行データ(SHRP 2 NDS)から衝突・ニアミスなどの安全クリティカルイベントを合成画像と時系列データで再構成し、プライバシーを排除した公開ベンチマークを構築した。