Zhengyang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HandCept: 巧みな手のための正確な固有受容感覚を実現する視覚・慣性融合フレームワーク
  固有受容感覚2025/5/1

  手首搭載のRGB-Dカメラと9軸IMUを拡張カルマンフィルタでリアルタイム融合し、巧みな手の関節角度を2〜4度の誤差でドリフトなく推定する視覚・慣性固有受容感覚フレームワークを提案。

• 力覚フィードバック遠隔操作と高忠実度レンダリングによる少数ショットSim2Real
  sim2real2025/3/1

  力覚フィードバック付き遠隔操作でシミュレーション上の操作データを収集し、少数の実機データで視覚運動ポリシーを学習するSim2Real手法を提案。高忠実度レンダリングが実データ依存を減らしつつタスク性能を向上させることを示した。