Marcelo H Ang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実による剛体-軟体ハイブリッドロボットの把持のための物理的人間-ロボットインタラクション
  遠隔操作/AR/ソフトロボティクス2026/2/1

  ARヘッドセットを用いて剛体-軟体ハイブリッドロボットを遠隔操作し、把持タスクを行うフレームワークを提案。実機とシミュレーションの挙動を一致させるパラメータ同定手法も導入した。

• ロボットマニピュレーションのための3Dアフォーダンスキーポイント検出
  マニピュレーション2025/11/1

  RGB-D画像から物体のアフォーダンスを3Dキーポイントで検出し、把持位置・方向・範囲を推定してロボット操作を実現する手法を提案。

• HandCept: 巧みな手のための正確な固有受容感覚を実現する視覚・慣性融合フレームワーク
  固有受容感覚2025/5/1

  手首搭載のRGB-Dカメラと9軸IMUを拡張カルマンフィルタでリアルタイム融合し、巧みな手の関節角度を2〜4度の誤差でドリフトなく推定する視覚・慣性固有受容感覚フレームワークを提案。

• IMPACT: 行動意図を考慮した適応的文脈トリミングによるマルチモーダル軌道予測
  軌道予測2025/4/1

  行動意図と軌道を同時に予測し、意図と占有予測を利用して不要なエージェントや地図要素を動的に刈り込むことで、精度・解釈性・効率を高めた軌道予測フレームワークを提案。

• Learning Complicated Manipulation Skills via Deterministic Policy with Limited Demonstrations
  2023/3/1