Zhengyang Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BURGER：描画タスクでロボットの汎化能力を測るベンチマーク
  VLA2026/10/29

  言語条件付きロボット描画の大規模ベンチマークBURGERを提案し、282タスク・28,200デモでVLAモデルのデータスケール・言語接地・マルチモーダル挙動を評価した。