Ziyi Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化と誘導：少数ショット逆強化学習のための報酬分解
  逆強化学習2026/7/1

  少数の目標タスクデモと関連タスクのデモを用いて、新しいタスクの報酬を学習する逆強化学習手法を提案。報酬を一般化可能な判別器と近接関数に分解し、探索時の誘導を実現する。

• 自然言語環境に向けて：自然言語による人間と複数ロボットのシームレスなインタラクションの理解
  人間ロボットインタラクション2026/1/1

  人間と複数の異種ロボットが自然言語で協調する「自然言語環境」の設計空間を探るため、VRロールプレイ研究を行い、タスク調整の主導権、ロボットの自律性、パーソナリティに関する設計示唆を導出した。

• Bootstrap Your Own Skills: Learning to Solve New Tasks with Large Language Model Guidance
  2023/10/1