Mengjie Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 荒野をハイキング：ヒューマノイドのためのスケーラブルな知覚型パルクールフレームワーク
  歩行2026/1/1

  生の深度画像と固有感覚から直接関節動作を生成する単段階強化学習により、ヒューマノイドが複雑な地形を最大2.5m/sで走破できる知覚型パルクールフレームワークを提案。

• 知覚を統合した全身パルクール制御
  全身制御2026/1/1

  外界センシングを全身運動追跡に統合し、不整地でも跳び越えやダイブロールなどの動的な多接触動作を人型ロボットで実現する枠組みを提案した。