Xinyu Guo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Feeling the Unexpected: ResTacVLA for Contact-Rich Manipulation via Residual Tactile Representation
  2026/7/1
• PriorVLA: Prior-Preserving Adaptation for Vision-Language-Action Models
  2026/5/1
• Efficient UAV trajectory prediction: A multi-modal deep diffusion framework
  2026/2/1