Junwen Gu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M²GRPO: 生体模倣水中ロボットの追跡のためのMambaベースのマルチエージェントグループ相対方策最適化
  群制御2026/4/1

  生体模倣水中ロボットの協調追跡問題に対し、Mambaポリシーとグループ相対方策最適化を組み合わせた新しいフレームワークM²GRPOを提案し、シミュレーションと実機実験で既存手法より高い追跡成功率と捕獲効率を達成した。

• USIMとU0：汎用水下ロボットのための視覚-言語-行動データセットとモデル
  VLA2025/10/1

  言語指示で動く汎用水下ロボット向けに、BlueROV2の約25時間分の模擬データセットUSIMと、空間認識を強化した視覚-言語-行動モデルU0を提案し、既存手法を上回る性能を示した。