Junwen Gu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M$^{2}$GRPO: Mamba-based Multi-Agent Group Relative Policy Optimization for Biomimetic Underwater Robots Pursuit
  2026/4/1
• USIM and U0: A Vision-Language-Action Dataset and Model for General Underwater Robots
  2025/10/1