Zhengxiao Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRテレオペレーションと模倣学習による多タスク両腕テーブルサービス操作の制御
  マニピュレーション2025/8/1

  ICRA 2025のWBCDコンペティションのテーブルサービストラックで優勝したソリューションを報告し、VRテレオペレーションと模倣学習を組み合わせて、テーブルクロスの展開、ピザの配置、食品容器の開閉などのタスクを高効率かつ高信頼で実行した。

• 基盤モデル特徴駆動によるオンラインエンドエフェクタ姿勢推定：マーカーフリー・学習フリー手法
  姿勢推定2025/3/1

  事前学習済み視覚特徴とCADモデルから2D-3D対応を求め、PnPと時系列最適化でエンドエフェクタの6D姿勢を学習なし・マーカーなしでオンライン推定する手法を提案。