Shiqian Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデル特徴駆動によるオンラインエンドエフェクタ姿勢推定：マーカーフリー・学習フリー手法
  姿勢推定2025/3/1

  事前学習済み視覚特徴とCADモデルから2D-3D対応を求め、PnPと時系列最適化でエンドエフェクタの6D姿勢を学習なし・マーカーなしでオンライン推定する手法を提案。