Zhenghao Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MSK-Bench：全身筋骨格運動制御のタスク・制御パラダイム・生理指標を横断するベンチマーク
  筋骨格制御2026/9/22

  筋骨格ヒューマノイドの全身運動制御を22タスクで評価するベンチマークを提案し、5つの制御手法を統一プロトコルで比較した。