Nantian He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VPTwin: 実機-シミュレーション-実機のビデオ予測によるロボットマニピュレーション計画
  マニピュレーション2026/9/27

  実演からデジタルツインを再構築し、Isaac Simの複数ロールアウトを参照して実世界の未来映像を予測するReal-Sim-Real枠組みを提案し、物理的に妥当な予測でマニピュレーション計画を改善した。