Minting Pan

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VPTwin: 実機-シミュレーション-実機のビデオ予測によるロボットマニピュレーション計画
  マニピュレーション2026/9/27

  実演からデジタルツインを再構築し、Isaac Simの複数ロールアウトを参照して実世界の未来映像を予測するReal-Sim-Real枠組みを提案し、物理的に妥当な予測でマニピュレーション計画を改善した。

• ProtoAct: ウェットラボのプロトコルを具現化ロボット動作へ変換する
  VLA2026/8/3

  生物学のウェットラボ手順書を、状態を考慮したロボット実行可能な行動系列に変換するフレームワークを提案。手順の欠落や不整合を検出・修正し、JSON形式の関数系列にマッピングする。

• BioVLN: 生物医学実験室における視覚言語ナビゲーションのためのシミュレーションプラットフォーム
  ナビゲーション2026/7/1

  生物医学実験室のロボットが機器の操作可能な側面から安全に接近することを考慮した、視覚言語ナビゲーションのためのシミュレーションプラットフォームを提案した。

• LabVLA: 科学実験室における視覚言語行動モデルの基盤構築
  VLA2026/6/11

  科学実験室向けのVLAモデルを開発し、シミュレーションデータ生成と2段階学習で実験プロトコルの実行を可能にした。

• Pipette: ウェットラボロボットのための具現化シミュレーションプラットフォーム、ベンチマーク、およびデータ効率的な拡張フレームワーク
  シミュレーション/データ拡張2026/6/1

  ウェットラボ（生物医学実験）ロボットの学習を効率化するため、カスタマイズ可能なシミュレータ、編集可能なアセット、限られたデモから訓練データを増強するパイプラインを備えたプラットフォーム「Pipette」を提案した。

• BioProVLA-Agent: 生物学的実験室操作のための手頃でプロトコル駆動・視覚強化・閉ループ推論可能なVLA搭載具身マルチエージェントシステム
  VLA/マルチエージェント/実験室自動化2026/5/1

  生物実験室の自動化を目的に、プロトコルを入力として、LLMによるサブタスク分解、VLMによる状態検証、VLAによる実行を閉ループで行う低コストなマルチエージェントシステムを提案した。透明な実験器具や反射などの視覚的擾乱に強いオンライン拡張手法も導入している。

• 動画で強化するオフライン強化学習：モデルベースアプローチ
  オフライン強化学習2025/5/1

  ラベルなし動画から世界モデルを構築し、そのモデルベースの行動ガイダンスでオフライン強化学習の性能を大幅に向上させる手法を提案。

• Model-Based Reinforcement Learning with Multi-Task Offline Pretraining
  2023/6/1
• Model-Based Reinforcement Learning with Isolated Imaginations
  2023/3/1
• Iso-Dream: Isolating and Leveraging Noncontrollable Visual Dynamics in World Models
  2022/5/1