Libin Liu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MSK-Bench：全身筋骨格運動制御のタスク・制御パラダイム・生理指標を横断するベンチマーク
  筋骨格制御2026/9/22

  筋骨格ヒューマノイドの全身運動制御を22タスクで評価するベンチマークを提案し、5つの制御手法を統一プロトコルで比較した。

• WAM-TTT: テスト時に人間のプレイを見てワールドアクションモデルを操縦する
  VLA2026/7/1

  人間の動画を模倣するのではなく、自己教師あり動画予測で凍結したワールドアクションモデルに軽量な適応メモリとして吸収し、テスト時に未ラベルの人間動画だけでロボットの行動を操縦するフレームワークを提案した。

• MuGen: 人型ロボットのためのマルチスキル生成歩行制御
  歩行2026/5/1

  人型ロボットが人間の動作例に基づいて多様な歩行スキルを学習・実行できるようにするフレームワークを提案。VQ-VAEと強化学習を組み合わせ、教師-学生学習で実機展開可能なポリシーを獲得する。

• ProAct: 能動的な身体性ソーシャルエージェントのためのデュアルシステムフレームワーク
  ソーシャルロボティクス2026/2/1

  低遅延の行動システムと長時間の社会的推論を行う認知システムを分離し、意図に基づく流動的なジェスチャー生成を可能にするデュアルシステムを提案。人型ロボットに実装し、能動性と社会的存在感が向上することを示した。

• DexterCap：巧みな手と物体の操作を捉える低コスト自動キャプチャシステム
  マニピュレーション2026/1/1

  手指の自己遮蔽に強いコード化マーカーと自動再構成パイプラインにより、低コストで巧みな手内操作を光学キャプチャするシステムを提案し、多様な操作行動を含むデータセットDexterHandを公開した。

• Learning to Use Chopsticks in Diverse Gripping Styles
  2022/5/1