Zheng Yang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied-BenchForge：具現化ベンチマーク構築のための閉ループエージェントワークフロー
  ベンチマーク構築2026/9/11

  ユーザーの評価意図から具現化ベンチマークを自動構築するエージェントフレームワークを提案し、前方合成と後方検証・修復を統合した閉ループ合成を実現した。

• DreamTrajectory: ワールドモデル整合による軌道誘導型行動生成による移動操作
  移動操作/VLA2026/8/1

  移動操作ロボットのための軌道誘導型フレームワークを提案し、意図レベルの軌道予測と全身行動生成を統合、テスト時探索で計画軌道との整合性を高め成功率を向上させた。

• ドローンの地面効果を活用した高精度エッジ検出システムAirTouch
  センシング2025/9/1

  ドローンの姿勢センサーと飛行指令から地面効果の変化を解析し、視覚に頼らず低消費電力で環境の境界（エッジ）を検出する新手法を提案。

• OpenMap: オープン語彙視覚言語マッピングによる指示のグラウンディング
  VLA2025/8/1

  自由形式の言語指示を3Dシーン内の特定物体に結びつけるゼロショットの視覚言語マップを提案し、ナビゲーションタスクでの指示グラウンディング精度を向上させた。

• RGB-Dカメラを用いた高速軽量な非反復型ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2025/7/1

  平面要素の重なりを利用して回転と並進を分離し、反復最適化や特徴抽出なしで6自由度姿勢を推定する高速軽量なRGB-Dビジュアルオドメトリを提案。

• VISC: 普及型視覚慣性センサによるmmWaveレーダのシーンフロー推定
  シーンフロー推定2025/7/1

  高価なLiDARの代わりに普及している視覚慣性センサのデータを教師信号として、mmWaveレーダのシーンフロー推定を学習するフレームワークを提案。煙環境でもLiDARを用いる最先端手法を上回る性能を実現した。

• 視覚慣性教師あり学習によるミリ波レーダー点群の高密度化
  点群処理2024/4/1

  低コストなカメラとIMUの視覚慣性情報を教師信号として使い、ミリ波レーダーの疎な点群を高密度化しつつマルチパス由来の偽点を除去する学習手法mmEMPを提案した。

• GroundSLAM: A Robust Visual SLAM System for Warehouse Robots Using Ground Textures
  2017/10/1