Kezhong Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISC: 普及型視覚慣性センサによるmmWaveレーダのシーンフロー推定
  シーンフロー推定2025/7/1

  高価なLiDARの代わりに普及している視覚慣性センサのデータを教師信号として、mmWaveレーダのシーンフロー推定を学習するフレームワークを提案。煙環境でもLiDARを用いる最先端手法を上回る性能を実現した。

• 自動運転の理論知識と技能に関する大規模言語モデルの評価
  VLA2024/7/1

  自動運転支援にLLMを活用するため、500問以上の運転理論テストでGPT-4やErnie、Qwenなどの性能・コスト・遅延を評価した。

• 視覚慣性教師あり学習によるミリ波レーダー点群の高密度化
  点群処理2024/4/1

  低コストなカメラとIMUの視覚慣性情報を教師信号として使い、ミリ波レーダーの疎な点群を高密度化しつつマルチパス由来の偽点を除去する学習手法mmEMPを提案した。