Zheng Xiong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HyperVLA：ハイパーネットワークによるVision-Language-Actionモデルの効率的推論
  VLA2025/10/1

  ハイパーネットワークを用いて推論時にタスク特化の小型ポリシーのみを活性化することで、VLAモデルの推論コストを大幅に削減する手法を提案。

• Distilling Morphology-Conditioned Hypernetworks for Efficient Universal Morphology Control
  2024/2/1
• Recurrent Hypernetworks are Surprisingly Strong in Meta-RL
  2023/9/1
• Universal Morphology Control via Contextual Modulation
  2023/2/1