Kun Shao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarnessPAI：物理AIのための進化するハーネス
  VLA2026/9/24

  物理AI向けに、コードを実行可能で進化可能なインターフェースとして扱い、ロールアウト内では固定プログラムで実行し、ロールアウト間では実行フィードバックでプログラムを進化させるモデル・身体非依存のフレームワークを提案。

• 一人称視点動画から精密なアフォーダンスを学習しロボット操作に応用
  アフォーダンス2024/8/1

  一人称視点動画から人手ラベルなしで精密なアフォーダンス注釈を生成し、幾何情報と視覚基盤モデルで汎化性能を高め、道具把持やロボットから人への受け渡しなどの操作を実現するシステムを提案した。

• ROS-LLM：タスクフィードバックと構造化推論を備えた身体性AIのためのROSフレームワーク
  VLA2024/6/1

  ROSと大規模言語モデルを統合し、非専門家が自然言語でロボットをプログラミングできるフレームワークを提案。行動モードや模倣学習、フィードバックによる反省機能を備え、多様なタスクで有効性を検証した。

• Distilling Morphology-Conditioned Hypernetworks for Efficient Universal Morphology Control
  2024/2/1