Matthew Jackson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMA 2: 仮想世界のための汎用身体性エージェント
  VLA2025/12/1

  Gemini基盤モデルをベースに、多様な3D仮想世界で言語や画像による指示を理解し行動する汎用エージェントSIMA 2を開発。未知環境への汎化や自己改善による新スキル獲得を実現した。

• HyperVLA：ハイパーネットワークによるVision-Language-Actionモデルの効率的推論
  VLA2025/10/1

  ハイパーネットワークを用いて推論時にタスク特化の小型ポリシーのみを活性化することで、VLAモデルの推論コストを大幅に削減する手法を提案。

• 学習環境を用いたソフトロボットの強化学習制御
  ソフトロボティクス2024/10/1

  データから学習した並列化可能な合成環境で強化学習を行い、ソフトロボットを閉ループ制御する手法を提案した。