Zheng Tian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniTracker: Learning Universal Whole-Body Motion Tracker for Humanoid Robots
  2025/7/1
• Language and Sketching: An LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework
  2023/11/1
• Sim-to-Real Transfer for Quadrupedal Locomotion via Terrain Transformer
  2022/12/1
• Multi-embodiment Legged Robot Control as a Sequence Modeling Problem
  2022/12/1