Zhenduo Shang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動力学を考慮したメタ模倣学習による未知ロボット操作への汎化
  模倣学習/メタ学習/ロボット操作2026/7/1

  メタ学習と動力学情報を統合した模倣学習フレームワークDAMIを提案し、未知タスクへの迅速な適応と汎化を実現した。

• SeqWalker: 階層的計画による逐次視野言語ナビゲーション
  VLA2026/1/1

  長期的な多タスク指示を階層的計画で分割し、視覚観察に基づくサブ指示選択と探索検証で軌道誤りを修正する視野言語ナビゲーションモデルを提案。