Bohan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaWorld-1: ロボットポリシー評価のためのワールドモデル構築ロードマップ
  ワールドモデル2026/7/1

  ロボットポリシーの評価を効率化するため、ワールドモデルの信頼性を体系的に研究し、ベンチマークWMBenchを構築して、7つのビデオワールドモデルと4つの行動表現を比較した。

• 動力学を考慮したメタ模倣学習による未知ロボット操作への汎化
  模倣学習/メタ学習/ロボット操作2026/7/1

  メタ学習と動力学情報を統合した模倣学習フレームワークDAMIを提案し、未知タスクへの迅速な適応と汎化を実現した。

• GEM-Occ: 視覚幾何学的証拠から身体化された意味的占有記憶へ
  意味的占有マッピング2026/7/1

  屋内エージェントのための階層的意味的占有マッピングを実現するため、新しいベンチマークHIOccと、局所的な視覚幾何学予測を一時的な証拠として扱い、永続的な階層記憶に融合するGEM-Occフレームワークを提案した。

• TAPTRv2: 注意に基づく位置更新で任意点追跡を改善
  任意点追跡2024/7/1

  Transformerベースの任意点追跡手法TAPTRを改良し、コストボリュームへの依存を排除する注意ベースの位置更新(APU)を導入して精度を大幅に向上させた。