Zhen Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EARL: 一人称視点インタラクション推論とピクセル接地のための解析誘導型強化学習フレームワーク
  VLA2026/5/1

  一人称視点映像から人間と環境のインタラクションを理解し、テキスト回答とピクセル単位のマスクを生成する強化学習フレームワークを提案した。

• BLVD: Building A Large-scale 5D Semantics Benchmark for Autonomous Driving
  2019/3/1