Pu Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• nuTruck: 分散電動駆動トラックの自動運転計画のベンチマーク
  自動運転/ベンチマーク2026/7/1

  分散電動駆動トラック（DET）向けに、高精度な非線形車両モデルと閉ループ評価を備えた初のベンチマークnuTruckを提案し、学習ベースのプランナーの性能を評価した。

• 物理情報を組み込んだ二重分岐エンコーダによる深層混合クープマン車両ダイナミクスモデル：分散電動駆動トラック向け
  車両ダイナミクスモデリング2026/3/1

  分散電動駆動トラックの複雑な非線形ダイナミクスを、クープマン作用素理論と二重分岐エンコーダを用いて線形埋め込み空間で高精度にモデル化する手法を提案した。

• BLVD: Building A Large-scale 5D Semantics Benchmark for Autonomous Driving
  2019/3/1