Lei Yao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EARL: 一人称視点インタラクション推論とピクセル接地のための解析誘導型強化学習フレームワーク
  VLA2026/5/1

  一人称視点映像から人間と環境のインタラクションを理解し、テキスト回答とピクセル単位のマスクを生成する強化学習フレームワークを提案した。

• MASS: メッシュ整合楕円変形可能サーフェルスプラッティングによる自己中心視単眼ビデオからの手の再構築とレンダリング
  手の再構築/レンダリング2026/4/1

  自己中心視の単眼ビデオから高精細な3D手を再構築するため、変形可能な2Dガウシアンサーフェル表現を用いた新しい手法を提案し、メッシュ整合楕円とフラクタル密度化によるメッシュからサーフェルへの変換、およびサーフェル変形と不透明度マスクによる効率的なモデリングを実現した。

• 物体中心ロボットマニピュレーションのための身体性学習に関するサーベイ
  マニピュレーション2024/8/1

  物体中心のロボットマニピュレーションにおける身体性学習の最新研究を、知覚学習・方策学習・タスク指向学習の3つに分類して整理し、データセットや評価指標、課題と今後の方向性をまとめたサーベイ論文。