Jianwu Fang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間中心の協調運転：運転意図・状態・コンフリクトの統合
  協調運転2025/12/1

  ドライバーの意図と状態を優先し、戦略レベルの意図考慮型軌道計画と強化学習による操作権限配分で人と車の協調運転を実現する手法を提案した。

• COVLM-RL: VLM誘導強化学習による自動運転のための重要物体指向推論
  自動運転2025/12/1

  VLMにChain-of-Thoughtで重要交通要素を推論させて意味的決定を生成し、その事前情報を強化学習に組み込むことで、自動運転の学習効率と解釈性を高めるフレームワークを提案した。

• 2COOOL: 自動運転におけるラベル外危険シナリオの課題に関する第2回ワークショップ
  自動運転2025/8/1

  自動運転の実用化を妨げる未知の危険シナリオへの対処に焦点を当て、異常検知やオープンセット認識などの最新研究を議論するICCV 2025ワークショップの紹介。

• EQ-TAA: 拡散モデルによる事故動画合成を用いた同変交通事故予測
  事故予測2025/6/1

  拡散モデルで通常映像から事故の因果部分を合成し、擬似的な事故・非事故映像ペアを用いた同変学習により、追加アノテーションなしで交通事故予測精度を向上させた研究。

• UAV Obstacle Avoidance by Human-in-the-Loop Reinforcement in Arbitrary 3D Environment
  2023/4/1
• BLVD: Building A Large-scale 5D Semantics Benchmark for Autonomous Driving
  2019/3/1