Zhen Xing

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Map2Vid: 人間に扱いやすい動き制御を備えた身体性ナビゲーション動画生成
  動画生成2026/10/18

  BEVマップから一人称視点のナビゲーション動画を生成する新タスクを提案し、10万件超のデータセットとベンチマークを構築した研究。

• Human2Robot: 人間とロボットのペア動画からロボット動作を学習
  模倣学習2025/2/1

  人間とロボットの同期動画ペアを条件付き動画生成問題として扱い、人間の動画からロボットの動画を生成して動作を学習する枠組みを提案。新規データセットH&Rも構築し、未知のタスクへのワンショット汎化を実現した。