Xiaoling Wang

East China Normal University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GroundingVLN: 視覚言語ナビゲーションのためのグラウンディングに基づく推論と行動
  VLA2026/9/16

  視覚的グラウンディングを推論と行動の共通インターフェースとして用い、推論を画像位置に紐付け、画素ゴールを予測して動作に変換する視覚言語ナビゲーション手法を提案。R2R-CEで69.9%の成功率を達成。

• 2D-3Dギャップを埋める：視覚言語ナビゲーションのための階層的意味幾何マップ
  ナビゲーション2026/6/1

  視覚言語ナビゲーションの性能を向上させるため、3D空間情報をVLMが扱える階層的マップに変換し、意味推論と経路計画を分離する手法を提案した。